Zusammenbau von Motoren-Ölfilter

Aufsetzen von Blechring mit Dichtung, Gummi und Deckel

Bei dieser innovativen Anlage wurde eine komplexe Aufgabenstellung eines Fertigungsschrittes für Motoren-Ölfilter gelöst.
Die notwendigen Komponenten (Deckelunter- und -oberteil) liegen nur in unsortierter Form, in chaotischer Lage, als Massenware vor. Diese müssen nun vereinzelt und lagerichtig ineinander gefügt und zusammengesetzt werden. Nur die Gummidichtungen sind auf einem Aufnahmedornmagazin (800 Stck.) bereitgestellt.

Einzelne Deckel werden auf zwei Förderbändern zugeführt,
nachdem der Förderstrom geteilt wurde. Mittels eines Visionsystems
über diesen Zuführbändern wird die Position und auch die richtige Lage (Ober-/Unterseite) der Deckel erkannt.

Nun kommen zwei Roboter zum Einsatz. Die Hochgeschwindigkeits-
roboter entnehmen die lagerichtigen Teile und fügen diese auf dem Förderband ineinander und zwar so, dass diese gemäß der Passungen aufeinander liegen.

Anschließend werden die Dichtungen einzeln vom Dorn entnommen. Auch die entleerten Magazine werden automatisiert gewechselt. Über verschiedene optische Systeme und Lichtschranken wird absolut sichergestellt, dass nur richtig zusammengesetzte Baugruppen das Montagezentrum verlassen – totales Qualitätsmanagement.

Mit solchen innovativen Roboterzellen können wir die unterschiedlichsten Aufgabenstellungen für den Zusammenbau lösen.